Informazioni essenziali

Questo corso è facoltativo al II anno del Corso di Laurea Specialistica in Ingegneria Informatica.

Il corso vale 5 CFU.

Il corso tratta i "classici" temi relativi alla progettazione di controllori digitali: campionamento e tenuta;

analisi dei sistemi "ibridi" a tempo discreto/continuo; discretizzazione di controllori analogici; metodi

di progetto diretti. Viene data particolare rilevanza agli aspetti implementativi. Gli aspetti teorici non

vengono trascurati, ma approfonditi solo mostrando la loro importanza applicativa.

Durante il corso vengono presentate anche tecniche "avanzate" per l'analisi di sistemi retroazionati

e per il progetto di controllori: luogo delle radici; predittore di Smith; controllo in cascata; controllo

multivariabile. Alcuni di questi metodi verranno presentati a tempo continuo, dominio per essi più naturale.

Il corso prevede lezioni ed esercitazioni in aula, presentazione di "case-studies", esercitazioni in laboratorio.

E' possibile che vengano svolte brevi monografie (8 h) su argomenti rilevanti per il corso.

L'esame consta di una sola prova scritta.

E' previsto lo svolgimento di prove in itinere.

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