Fra parentesi sono indicati i paragrafi
del libro Fondamenti di Controlli Automatici (3° edizione) che trattano l'argomento.

Introduzione all’automatica. Formulazione di un problema di controllo. Variabili controllate, variabili manipolabili e disturbi. Controllo in anello aperto e controllo in anello chiuso. Incertezza.  (Capitolo 1: 1.1, 1.2, 1.3, 1.4).

Definizione di sistema dinamico. Concetti di ingresso, uscita e stato. Rappresentazione di sistemi dinamici mediante equazioni differenziali. Movimento, traiettorie, equilibrio. Formula di Lagrange. Movimento libero e movimento forzato. Principio di sovrapposizione degli effetti. Proprietà strutturali (cenni tramite esempi). Criterio degli autovalori. Criterio di Routh. Linearizzazione e stabilità dell'equilibrio per sistemi non lineari. (Capitolo 2: tutto tranne 2.4. Capitolo 3: 3.1, 3.2.1, 3.2.2, 3.2.3, 3.2.4, 3.2.5 solo matrice diagonalizzabile, 3.2.6, 3.3, 3.4.1, 3.4.2, 3.4.3, 3.4.4, 3.4.6, 3.5).

Trasformata di Laplace. Funzione di trasferimento: definizione, calcolo, proprietà. Poli, zeri e guadagno. Metodo di Heaviside per l’antitrasformazione. Schemi a blocchi. Connessioni in serie, parallelo e retroazione. Risposte canoniche di sistemi del primo e secondo ordine nel dominio del tempo. Costante di tempo. Pulsazione naturale e coefficiente di smorzamento. Costante di tempo dominante. Approssimazione a polo/i dominante/i. (Appendice B: B.3, Capitolo 4: tutto tranne 4.5, Capitolo 5: tutto tranne 5.5, Capitolo 6: 6.9).

Teorema della risposta in frequenza. (Capitolo 6: 6.1, 6.2).

Diagrammi cartesiani (di Bode). Diagrammi polari. (Capitolo 6: 6.6, 6.7).

Interpretazione dei sistemi dinamici come filtri. (Capitolo 6: 6.8).

Ritardo di tempo. (I concetti relativi a questo argomento sono distribuiti nei capitoli 1-6)